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Title
Getriebe zum Übertragen einer Drehbewegung und Antriebsmodul mit einem solchen Getriebe
Date Issued
2015
Author(s)
Breitfeld, Marco
Sterzik, Tim
Patent No
102013017244
Abstract
DE102013017244A1 [DE] Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum uebertragen einer Drehbewegung, mit einem ersten Teilgetriebe zur Umsetzung einer Eingangsdrehbewegung in eine translatorische Bewegung und mit einem zweiten Teilgetriebe zur Rueckwandlung der translatorischen Bewegung in eine Ausgangsdrehbewegung. Vorzugsweise weist das zweite Teilgetriebe zumindest ein Zugseil auf, wobei dieses Zugseil durch das erste Teilgetriebe in translatorische Bewegung versetzbar ist und zumindest teilweise um eine Seilscheibe gefuehrt ist, welche durch die translatorische Bewegung des Zugseils in Drehbewegung versetzbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Antriebmodul mit einem solchen Getriebe und ein Robotersystem mit einem solchen Antriebmodul.
Language
de
Patenprio
DE 102013017244 A1: 20131016