Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Visuelle Navigation

 
: Offenberg, David

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-3436902 (63 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: bf12ad3ec3a22cffe61172102d3c2ae2
Created on: 28.8.2018


Europäische Sicherheit & Technik : ES & T 64 (2015), No.5, pp.61
ISSN: 2193-746X
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer INT ()
visuelle Navigation; visuelle Lokalisierung; kamerabasierte Navigation; bildgestützte Navigation; bildbasierte Navigation; visual navigation; vision-based navigation; vision-based positioning; vision-based localization; camera-based navigation

Abstract
Methoden zur visuellen Navigation beruhen auf einer computergestützten Auswertung von Kamerabildern und dienen der Bestimmung von Position, Ausrichtung oder Eigenbewegung mobiler Systeme. Sie nutzen dazu ausschließlich passive optische bildgebende Verfahren. Einer ihrer größten Vorteile ist die Unabhängigkeit von einer speziellen externen Infrastruktur, wie beispielsweise einem Navigationssatellitensystem. Dadurch lassen sie sich in nahezu beliebigen Umgebungen einsetzen. In den letzten Jahren hat der Umfang der Forschung und Entwicklung im Bereich der visuellen Navigation stark zugenommen und es konnten bereits große Fortschritte erzielt und erste kommerzielle Anwendungen realisiert werden. Trotzdem ist in vielen potenziellen Einsatzbereichen eine zuverlässige rein visuelle Navigation in Echtzeit heute noch nicht möglich.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-343690.html