Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate

 
: Fechter, Manuel

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Kompaktkurs Industrierobotik : Aktuelle Technologien in der Praxis erproben und bewerten. Seminar, 15. April 2015, Stuttgart
Stuttgart, 2015 (Seminar SPA 177)
21 Folien
Seminar "Kompaktkurs Industrierobotik" <2015, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Roboteranwendung; Simulationssystem; Programmieren; Simulation

Abstract
Im Rahmen des Kompaktkurses Industrierobotik, soll den Teilnehmern anhand der Software "Visual Components 3D Automate", ein Kennenlernen mit heutigen Simulationsumgebungen ermöglicht werden. Aufbauend auf den Grundlagen der Offline-Roboterprogrammierung, wird der Anwender dazu in die Lage versetzt, am einfachen Beispiel einer Pick'n'Place Operation von Kleiladungsträgern von einem Palettenfördersystem in ein Regal, die grundlegenden Schritte und Abläufe zu erlernen und zu verstehen. Parallelen zum Teachen eines Industrieroboters sollen aufgezeigt und am Beispiel veranschaulicht werden. Die Vorteile einer Simulation, wie die Wiederverwertung vordefinierter Programmblöcke und das logische Verschalten und Verknüpfen von Automatisierungseinheiten werden Schritt für Schritt dem Anwender näher gebracht.
Die einzelnen Arbeitsschritte gliedern sich folgendermaßen:
- Einfügen und Parametrieren von Komponenten
- Manipulation des Industrieroboters
- Verketten von Abläufen
- Abbilden der Gesamtaufgabe

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-339744.html