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Title
Vorrichtung und Verfahren zum berührungslosen Vermessen von Oberflächenkonturen
Date Issued
2014
Patent No
102013208466
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum berührungslosen Vermessen von Oberflächenkonturen mit einem Projektor (3) zum Projizieren von Lichtmustern, einer ersten Kamera (1) und einer zweiten Kamera (2) und sieht vor, dass eine Folge von Lichtmustern auf eine zu vermessende Oberfläche (5) projiziert wird, einander korrespondierende Bildpunkte (14, 15) in einer Bildebene der ersten Kamera (1) und in einer Bildebene der zweiten Kamera (2) identifiziert werden und Raumkoordinaten von Objektpunkten (12) auf der Oberfläche (5) durch Triangulieren auf Basis der als einander korrespondierend identifizierten Bildpunkte (14, 15) in den Bildebenen der Kameras (1, 2) berechnet werden.; Um die korrespondierenden Bildpunkte (14, 15) in den Bildebenen der Kameras (1, 2) eindeutig zu identifizieren, werden dabei zunächst Grobkoordinaten der Objektpunkte (12) durch Triangulieren auf Basis der Bildpunkte (14) in der Bildebene der ersten Kamera (1) und als dazu korrespondierend identifizierter Projektionsrichtungen des Projektors (3) berechnet.
Language
de
Patenprio
DE 102013208466 A1: 20130508