Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Sichere Mensch-Roboter-Kooperation

 
: Halt, Lorenz

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Kompaktkurs Industrierobotik : Aktuelle Technologien in der Praxis erproben und bewerten. Seminar, 15. April 2015, Stuttgart
Stuttgart, 2015 (Seminar SPA 177)
15 Folien
Seminar "Kompaktkurs Industrierobotik" <2015, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Robotersicherheit; Industrieroboter; Programmieren; Mensch Maschine System; Arbeitsschutz; Sicherheit

Abstract
Dieser Beitrag umfasst eine Einführung in das Thema der Mensch-Roboter-Kooperation. Hierbei werden die Vorteile und Herausforderungen eines solchen Systems diskutiert. Der besondere Schwerpunkt liegt auf der Erfüllung der gültigen Sicherheitsrichtlinien mit Hilfe von verfügbaren und zugelassenen sicherheitsgerichteten Komponenten.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-337228.html