Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Kompaktkurs Industrierobotik

Aktuelle Technologien in der Praxis erproben und bewerten. Seminar, 15. April 2015, Stuttgart
 
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
: Stuttgarter Produktionsakademie

Stuttgart, 2015
Seminar SPA, 177
Seminar "Kompaktkurs Industrierobotik" <2015, Stuttgart>
German
Conference Proceedings
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Mensch-Roboter-Kollaboration; Roboterprogrammierung; Roboter; Industrieroboter; Mensch Maschine System; Sensor; Regelung; Bildverarbeitung

Abstract
Aktuelle Entwicklungen in der Industrierobotik eröffnen neue Möglichkeiten zum Einsatz von Robotern: Kraftregelung, Bildverarbeitung, intuitive Bedienkonzepte mit der Möglichkeit zur Handführung, sichere Sensorik in Verbindung mit sicherer Steuerungstechnik sind nur einige Beispiele. Die Teilnehmer unseres Seminars erproben diese Technologien selbst in der Praxis. Unter Anleitung von Experten des Fraunhofer IPA erstellen sie typische Beispielapplikationen an realen Robotern (KUKA iiwa, Universal Robot UR5, klassischer Industrieroboter). So erhalten sie einen praxisnahen Eindruck von der Leistungsfähigkeit der Technologien und können diese fundiert beurteilen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-337226.html