Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Mit den "Augen" des Roboters

 
: Bormann, Richard; Hampp, Joshua

:
Postprint urn:nbn:de:0011-n-3368564 (139 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 1e93c3b793215b2dd10ce6464e71e94f
Created on: 28.4.2015


Magazin für Mechatronik & Engineering : [me] (2015), No.2, pp.54-55
ISSN: 1868-6036
ISSN: 1619-7704
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Robot Operating System (ROS); service robot; 3D-Bildverarbeitung; Objektklassifizierung; Umgebungserkennung; Personenerkennung; Objekterkennung; Bilderkennung; Roboter

Abstract
Für den Menschen ist es selbstverständlich: Innerhalb kürzester Zeit macht er sich ein Bild seiner Umgebung, orientiert sich in ihr und passt sein Verhalten an. Roboter werden mobiler und teilen sich ihr Umfeld mit Menschen. Auch für sie wird diese Leistung immer wichtiger. Nur so können sie Gegenstände zuverlässig erkennen, Kollisionen vermeiden und eigenständig navigieren. Systeme für dreidimensionale Objekterkennung und Umgebungserfassung, die Wissenschaftler am Fraunhofer IPA entwickelt haben, machen dies möglich.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-336856.html