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2015
Journal Article
Titel
Mit den "Augen" des Roboters
Abstract
Für den Menschen ist es selbstverständlich: Innerhalb kürzester Zeit macht er sich ein Bild seiner Umgebung, orientiert sich in ihr und passt sein Verhalten an. Roboter werden mobiler und teilen sich ihr Umfeld mit Menschen. Auch für sie wird diese Leistung immer wichtiger. Nur so können sie Gegenstände zuverlässig erkennen, Kollisionen vermeiden und eigenständig navigieren. Systeme für dreidimensionale Objekterkennung und Umgebungserfassung, die Wissenschaftler am Fraunhofer IPA entwickelt haben, machen dies möglich.