Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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3D perception with ROS and PCL

 
: Hampp, Joshua

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
ROS - in der industriellen Anwendung : Grundlegende Funktionalitäten des Robot Operating System, Seminar, 5. März 2015, Stuttgart
Stuttgart, 2015 (Seminar SPA 166)
9 Folien
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung" <2015, Stuttgart>
English
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Bildverarbeitung; Robot Operating System (ROS); Point Cloud Library (PCL); Roboter; Industrieroboter; Bildverarbeitung

Abstract
Nowadays, first experiences in 3D perception can be easily obtained using ROS and PCL. ROS provides a communication layer and a user-friendly 3D visualization toolkit. PCL is an open source library containing various algorithms for point cloud processing

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-332640.html