Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Mobile Robot Navigation with ROS

 
: Bubeck, Alexander

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
ROS - in der industriellen Anwendung : Grundlegende Funktionalitäten des Robot Operating System, Seminar, 5. März 2015, Stuttgart
Stuttgart, 2015 (Seminar SPA 166)
8 Folien
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung" <2015, Stuttgart>
English
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
mobile robot; mobiler Roboter; Roboternavigation; Robot Operating System (ROS); Roboter; Industrieroboter; Navigation

Abstract
These slides give an overview of the current navigation functionalities available in ROS. The content is used as an introduction during the ROS navigation tutorial that is part of the IPA ROS industrial seminar.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-332639.html