Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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ROS - in der industriellen Anwendung

Grundlegende Funktionalitäten des Robot Operating System, Seminar, 5. März 2015, Stuttgart
 
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
: Stuttgarter Produktionsakademie

Stuttgart, 2015
Seminar SPA, 166
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung" <2015, Stuttgart>
German
Conference Proceedings
Fraunhofer IPA ()
Robotik; Robot Operating System (ROS); 3D; Bewegungsplanung; Navigation; Industrieroboter; Roboter

Abstract
In der Forschung und Vorentwicklung ist das Open Source »Robot Operating System« (ROS) bereits etabliert. Aber ROS beinhaltet auch viele hochentwickelte Softwarekomponenten, die für industrielle Anwendungen vielversprechende Einsatzmöglichkeiten bieten. Das Seminar vermittelt grundlegende Funktionalitäten dieses Frameworks und gibt durch praktische Übungen einen realistischen Einblick in dessen Leistungsfähigkeit. Unter Anleitung der Experten des Fraunhofer IPA setzen die Teilnehmer selbst Anwendungsbeispiele auf industrieller Hardware um und gewinnen so einen praxisnahen Eindruck vom Nutzen und der Leistungsfähigkeit des ROS.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-332637.html