Fraunhofer-Gesellschaft

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Der Raspberry Pi als Plattform für Fluoreszenzmessungen unter Echtzeitbedingungen

 
: Lorenz, Hermann; Sonntag, Frank; Krätzer, Lutz; Berthold, Christian; Baumgartl, Robert

:

Halang, Wolfgang A. (Ed.) ; Gesellschaft für Informatik -GI-, Fachausschuss Echtzeitsysteme; Informationstechnische Gesellschaft -ITG-:
Industrie 4.0 und Echtzeit. Echtzeit 2014 : Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), Boppard, 20. und 21. November 2014
Berlin: Springer Vieweg, 2014 (Informatik aktuell)
ISBN: 978-3-662-45108-3 (Print)
ISBN: 978-3-662-45109-0 (Online)
ISBN: 3-662-45108-5
pp.71-80
Fachtagung Echtzeit <2014, Boppard>
German
Conference Paper
Fraunhofer IWS ()

Abstract
In diesem Beitrag wird vor dem praktischen Hintergrund einer Fluoreszenzmessung der Raspberry Pi als Plattform für ein Echtzeitsystem betrachtet. Es werden dabei Linux und Xenomai im Kernel- und Userspace hinsichtlich der äquidistanten Ausgabe eines Impulses am GPIO-Ausgang verglichen. Für einen Xenomai-Kernelprozess werden die Reaktionszeiten der Flankenerkennung mittels Polling und Interruptsteuerung untersucht. Das Serial Peripheral Interface wird bezüglich seiner Einsetzbarkeit zur Datenübertragung unter Echtzeitbedingungen betrachtet und die Ausführungszeit einer 2 Byte-Übertragung vermessen. Aus diesen Untersuchungen wird die maximal garantierbare Abtastrate für die Fluoreszenzmessung hergeleitet.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-328204.html