Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Bildverarbeitung

 
: Halt, Lorenz

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Kompaktkurs Industrierobotik : Aktuelle Technologien in der Praxis erproben und bewerten. 12. November 2014, Stuttgart
Stuttgart, 2014 (Seminar SPA 136)
19 Folien
Kompaktkurs Industrierobotik <2014, November, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; Bildverarbeitung; Industrieroboter; Kamera

Abstract
In diesem Beitrag werden moderne Bildverarbeitungslösungen und deren Anwendungen in sensorgestützten Robotersystemen diskutiert. Neben Vorteilen und Herausforderungen, wird auch ein Überblick über gängige moderne Sensorik, typische Einsatzgebiete und aktuellen Forschungsbestrebungen gegeben. Der Betrag richtet sich an die Anwendung von Bildverarbeitung in der Robotik ohne tiefer auf spezielle Auswerte-algorithmen einzugehen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-320137.html