Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Kraftregelung und Handführung

 
: Nägele, Frank

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Kompaktkurs Industrierobotik : Aktuelle Technologien in der Praxis erproben und bewerten. 12. November 2014, Stuttgart
Stuttgart, 2014 (Seminar SPA 136)
18 Folien
Kompaktkurs Industrierobotik <2014, November, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; Kraftregelung; Roboterhand; Industrieroboter; Programmieren

Abstract
Komplexe Montageanwendungen erfordern die Integration zusätzlicher Sensorik - so muss beispielsweise bei Klebeprozessen stets eine bestimmte Anpresskraft eingehalten werden. Dieser Beitrag thematisiert einen kraftgeregelten Montageprozess mit dem Leichtbauroboter KUKA LBR, sowie das intuitive Programmieren durch eine direkte Handführung des Roboters mithilfe der integrierten Sensorik.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-320136.html