Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Sichere Mensch-Roboter-Kooperation

 
: Halt, Lorenz

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Kompaktkurs Industrierobotik : Aktuelle Technologien in der Praxis erproben und bewerten. 12. November 2014, Stuttgart
Stuttgart, 2014 (Seminar SPA 136)
15 Folien
Kompaktkurs Industrierobotik <2014, November, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; Mensch-Roboter-Kooperation MRK; Industrieroboter; Programmieren; Mensch Maschine System; Arbeitsschutz

Abstract
Dieser Beitrag umfasst eine Einführung in das Thema der Mensch-Roboter-Kooperation. Hierbei werden die Vorteile und Herausforderungen eines solchen Systems diskutiert. Der besondere Schwerpunkt liegt auf der Erfüllung der gültigen Sicherheitsrichtlinien mit Hilfe von verfügbaren und zugelassenen sicherheitsgerichteten Komponenten.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-320134.html