Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

3D perception with ROS and PCL

: Hampp, Joshua

presentation urn:nbn:de:0011-n-3200782 (2.2 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: c023815f5b26c5a0c9accd3f68b2dcdf
Created on: 8.1.2015

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
ROS in der industriellen Anwendung : Seminar, 24. Oktober 2014, Stuttgart
Stuttgart, 2014 (Seminar SPA 130)
18 Folien
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung"
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
3D-Bildverarbeitung; Robot Operating System (ROS); Point Cloud Library (PCL); Roboter; Industrieroboter; Bildverarbeitung

Nowadays, first experiences in 3D perception can be easily obtained using ROS and PCL. ROS provides a communication layer and a user-friendly 3D visualization toolkit. PCL is an open source library containing various algorithms for point cloud processing.