Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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ROS (Robot Operating System) für Automotive

 
: Bubeck, Alexander

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-3197728 (2.2 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 8a68139eb83954aa4d20347fb9364ae2
Created on: 18.12.2014


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Automatisierte Fahrzeugführung : Techniken und Methoden für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Seminar, 28. Oktober 2014, Stuttgart
Stuttgart, 2014 (Seminar SPA 131)
33 Folien
Seminar "Automatisierte Fahrzeugführung" <2014, Stuttgart>
English
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Robot Operating System (ROS); Automobilindustrie; Navigation

Abstract
- Introduction into the Robot Operating System
- Open Source in the automotive industries
- Application of ROS in the automotive industry
- ROS navigation
- ROS with real time control
- ROS in the embedded world
- Outlook: ROS 2.0
- Summary

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-319772.html