Fraunhofer-Gesellschaft

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Saphari - Sichere Mensch-Roboter-Interaktion

 
: Frey, Christian; Zube, Angelika

wt Werkstattstechnik online 104 (2014), No.9, pp.573-574
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
European Commission EC
FP7; SAPHARI
German
Journal Article
Fraunhofer IOSB ()
EU-Projekt Saphari - Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction; Industrie 4.0; 3D-simulation; Sensorkonfiguration

Abstract
Roboter kommen als vielseitige Produktionshelfer im industriellen Umfeld zum Einsatz. Auch die Entwicklung, Herstellung und Wartung von Robotern hat einen eigenen Markt mit zahlreichen qualifizierten Arbeitsplätzen geschaffen. Im Rahmen der Initiative "Industrie 4.0" bildet intelligente Robotik einen wesentlichen Bestandteil auf dem Weg zur "4. Industriellen Revolution". Bei der Kooperation zwischen Mensch und Roboter gilt es allerdings, das Thema Sicherheit speziell zu berücksichtigen. Im Rahmen des EU (Europäische Union)-Projekts Saphari - Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction werden Methoden entwickelt, die eine sichere Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern gestatten. In diesem Zusammenhang wurden am Fraunhofer IOSB Verfahren zur 3D-Simulation von beliebigen Sensorkonfigurationen entwickelt, mittels derer etwaige Verdeckungen bei der Sensorausleuchtung identifiziert werden können. Generische Sensormodelle erlauben die Simulation der Sensoren abhängig von der Sensorklasse (zum Beispiel Tiefensensoren) und den Sensoreigenschaften (wie Gesichtsfeld, minimaler / maximaler Abstand oder Auflösung).

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-315108.html