Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Unterstützung für die Inbetriebnahme von Montagerobotern

Adaption des Step-NC-Modells für Montageaufgaben zur Integration der Werkzeugkette
Commissioning support for assembly automation
 
: Brecher, Christian; Ecker, C.; Storms, T; Lohse, Wolfram

wt Werkstattstechnik online (2014), No.9, pp.522-528
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer IPT ()

Abstract
Roboterbasierte Montageanlagen werden heute vor allem wegen des hohen Inbetriebnahmeaufwandes nur selten von kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) eingesetzt. Mithilfe einer neuartigen Interaktionsschnittstelle (Man-Machine Interface, MMI) sollen Montagefacharbeiter die Möglichkeit erhalten, Anlagen eigenständig einzurichten. Zur Umsetzung der MMI wird ein Prozessmodell für die automatisierte Montage vorgestellt, das die Voraussetzungen an die Datenformalisierung und -bereitstellung erfüllt.

 

Today, robot-based assembly systems are only rarely found in small and medium sized enterprises (SME), especially because of the effort involved in commissioning. Through a novel approach to human-machine interaction (HMI), skilled workers are enabled to flexibly assign new tasks to the automated system. To implement an HMI, a suitable process model has to be defined to support the programmatic reconfiguration of the system by model data formalization and provision.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-314766.html