Fraunhofer-Gesellschaft

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Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data

Presentation held at OTWorld Orthopädie + Reha-Technik 2014, Welten verbinden. Worldkongress, 13.05.2014 - 16.05.2014, Leipzig
Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
 
: Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-3107787 (1.1 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 9f742781e22b54ce8552206ad37f479f
Created on: 31.10.2014


2014, 20 Folien
Kongress "Orthopädie + Reha-Technik" <2014, Leipzig>
English
Presentation, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Ganganalyse; Prothese; biomechanics; prosthesis; simulation; Bewegung; Roboter; Biomechanik

Abstract
Basierend auf realen Bewegungsdaten von Probanden mit Beinamputation werden dreidimensionale Trajektorien mittels Softwarealgorithmen für die Steuerung eines 6-Achs-Roboters umgewandelt. Damit lassen sich Prothesenaufbauten individuell abgestimmt auf die jeweiligen Patientengruppen testen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-310778.html