Fraunhofer-Gesellschaft

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Reaktive Dynamikzerlegung für überlagerte Antriebsstrukturen

 
: Krabbes, M.; Ihlenfeldt, S.; Neugebauer, Reimund; Schröder, T.

Binder, A. ; VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb -EKV-; Forschungsvereinigung Antriebstechnik -FVA-, Frankfurt/Main; Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie -ZVEI-; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
Elektrisch-mechanische Antriebssysteme: Innovationen, Trends, Mechatronik. Tagungsband : 6. - 7. Oktober 2004 in Fulda
Berlin: VDE-Verlag, 2004
ISBN: 3-8007-2852-4
pp.835-846
Fachtagung "Elektrisch-Mechanische Antriebssysteme. Innovationen - Trends - Mechatronik" <2004, Fulda>
German
Conference Paper
Fraunhofer IWU ()

Abstract
Durch konsequenten Einsatz von Linearantriebstechnik oder auch durch den Einsatz parallelkinematischer Strukturen konnte in den vergangenen Jahren die Dynamik von Werkzeugmaschinen deutlich verbessert werden. Insbesondere für große Maschinen stoßen diese Ansätze jedoch wegen der erheblichen zu bewegenden Massen bzw. des erforderlichen Bauraums an prinzipbedingte Grenzen.
Beide Einschränkungen lassen sich durch das Konzept überlagerter Antriebsstrukturen überwinden, bei der einzelne Bewegungsfreiheitsgrade (Bearbeitungsachsen) aus zwei oder mehr hierarchisch strukturierten Bewegungssystemen superpositioniert werden. Hiermit wird der Zielkonflikt von hoher Bewegungsdynamik in einem gleichzeitig großen Bewegungsbereich (Arbeitsraum) aufgebrochen, indem sich separierte Antriebssysteme individuell optimieren lassen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-30556.html