Abstract
Durch konsequenten Einsatz von Linearantriebstechnik oder auch durch den Einsatz parallelkinematischer Strukturen konnte in den vergangenen Jahren die Dynamik von Werkzeugmaschinen deutlich verbessert werden. Insbesondere für große Maschinen stoßen diese Ansätze jedoch wegen der erheblichen zu bewegenden Massen bzw. des erforderlichen Bauraums an prinzipbedingte Grenzen.
Beide Einschränkungen lassen sich durch das Konzept überlagerter Antriebsstrukturen überwinden, bei der einzelne Bewegungsfreiheitsgrade (Bearbeitungsachsen) aus zwei oder mehr hierarchisch strukturierten Bewegungssystemen superpositioniert werden. Hiermit wird der Zielkonflikt von hoher Bewegungsdynamik in einem gleichzeitig großen Bewegungsbereich (Arbeitsraum) aufgebrochen, indem sich separierte Antriebssysteme individuell optimieren lassen.