Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Laserbasierte Hindernisvermeidung für autonome Kopterdrohnen

 
: Konze, R.
: Surmann, H.; Worst, R.

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-3038210 (4.1 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 4685e92fbab3d90b587b1662f4b39224
Created on: 30.8.2014


Gelsenkirchen, 2014, IV, 62 pp.
Gelsenkirchen, Hochschule, Bachelor Thesis, 2014
European Commission EC
FP7; 247870; NIFTI
European Commission EC
FP7; 609763; TRADR
German
Bachelor Thesis, Electronic Publication
Fraunhofer IAIS ()
GPS; copter drone; laser; robotics

Abstract
Für die Autonomie von Robotern im allgemeinen und Gyrokoptern im speziellen ist die Ausführung selbstständiger Bewegungen von entscheidender Bedeutung. Um dieses grundlegende Ziel zu erreichen, muss der Roboter mindestens wissen wo er hin muss und wo er sich relativ zu diesem Ziel befindet. Diese Voraussetzung kann im Freien leicht durch die Nutzung von GPS (Global Positioning System) erfüllt werden. Auf vielen kommerziell verfügbaren Gyrokopter-Plattformen ist diese Art der autonomen Bewegung bereits implementiert, sodass mehrere Ziele nacheinander abgeflogen werden können. Diesen Plattformen ist es jedoch nicht ohne weiteres möglich etwaige Hindernisse auf ihrer Flugbahn zu erkennen oder gar zu umgehen. Hier setzt diese Arbeit an um es einer, mit verschiedenen Sensoren erweiterten, Gyrokopter-Drohne zu ermöglichen eventuell auftretende Hindernisse auf ihrer Flugbahn zu erkennen und diesen auszuweichen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-303821.html