Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Mit drei Fingern alles im Griff

Flexible 3-Finger-Hand mit nur zwei elektrischen Aktoren reagiert auf sich ändernde Objektgeometrien
 
: Wegener, K.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 111 (2005), No.27, pp.154-156
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Drei-Finger-Greifer; Greifen; Roboterhand; Greifervorrichtung; Handhabungstechnik

Abstract
Dieser Beitrag befasst sich mit dem Aspekt des flexiblen Greifens von Geometrievarianten, das heisst in Form und Grösse unterschiedlichen Objekten, wie sie in der Fertigung variantenreicher Produkte oder im Handel häufig vorkommen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung eines flexiblen Low-cost-Greifers, der so genannten IPA-Hand.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-29739.html