Fraunhofer-Gesellschaft

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Kompaktkurs Industrierobotik

Aktuelle Technologien in der Praxis erproben und bewerten. Seminar, 10. April 2014, Stuttgart
 
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
: Stuttgarter Produktionsakademie

Stuttgart, 2014
Seminar SPA, 077
Kompaktkurs Industrierobotik <2014, April, Stuttgart>
German
Conference Proceedings
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Mensch-Roboter-Kollaboration; Roboterprogrammierung; Roboter; Industrieroboter; Mensch Maschine System; Sensor; Regelung; Bildverarbeitung

Abstract
Aktuelle Entwicklungen in der Industrierobotik eröffnen neue Möglichkeiten zum Einsatz von Robotern: Kraftregelung und Bildverarbeitung ermöglichen eine Automatisierung selbst bei großen Bauteiltoleranzen und Positionsungenauigkeiten. Intuitive Bedienkonzepte mit der Möglichkeit zur Handführung des Roboters erlauben eine einfache Roboterprogrammierung mit nur geringem Vorwissen. Sichere Sensorik in Verbindung mit sicherer Steuerungstechnik eröffnet die Möglichkeit zur engeren Zusammenarbeit von Mensch und Roboter als bisher möglich.
Im Workshop sollen die Teilnehmer diese Technologien in der Praxis erproben und bewerten. In Kleingruppen unter Anleitung von Experten des Fraunhofer IPA werden dazu in vier Themenblöcken typische Beispielapplikationen an realen Robotern (KUKA LBR, Universal Robot UR5, klassischer Industrieroboter) von den Teilnehmern selbst erstellt. Dadurch bekommen die Teilnehmer die Möglichkeit, neue Technologien selbstständig auszuprobieren und einen praxisnahen Eindruck des Nutzens und der Leistungsfähigkeit der Technologien zu bekommen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-289257.html