Fraunhofer-Gesellschaft

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Simulation, Planung und Auslegung von Seilrobotern

 
: Schmidt, Valentin; Pott, Andreas

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2891659 (1.5 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: db7445e23bc2d91caec47218e5ed31c3
Created on: 13.5.2014


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Fraunhofer Wirtschaftsorientierte Strategische Allianz -WISA-, ATLAS Konsortium:
Techday Seilroboter : Neue Robotertechnik für Inspektion, Handhabung und Montage
Stuttgart, 2014
18 Folien
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Dissemination) <2014, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
paralleler Seilroboter; Seilroboter; Simulation; Roboter

Abstract
Zur Auslegung, Inbetriebnahme, und Analyse von Seilrobotern hat das Fraunhofer IPA eine umfangreiche Bibliothek and Software Komponenten entwickelt. Von der Analyse des potentiellen Arbeitsraumes, zur Auslegung von Antrieben, bis hin zur Simulation bieten diese Werkzeuge die Möglichkeit auch komplexe Konstruktionen zu planen und zu analysieren.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-289165.html