Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Mobile robot navigation with ROS

 
: Bubeck, Alexander

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2874729 (712 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 754a61792d8ffc1839560714283f8f0d
Created on: 20.5.2014


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
ROS in der industriellen Anwendung : Seminar, 6. März 2014, Stuttgart
Stuttgart, 2014 (Seminar SPA 054)
14 Folien
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung" <2014, Stuttgart>
English
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
mobile robot; mobiler Roboter; Roboternavigation; Robot Operating System (ROS); Roboter; Industrieroboter; Navigation

Abstract
These slides give an overview of the current navigation functionalities available in ROS. The content is used as an introduction during the ROS navigation tutorial that is part of the IPA ROS industrial seminar.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-287472.html