Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Hardware-Entwicklung

 
: Kraus, Werner; Pott, Andreas

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Fraunhofer Wirtschaftsorientierte Strategische Allianz -WISA-, ATLAS Konsortium:
Techday Seilroboter : Neue Robotertechnik für Inspektion, Handhabung und Montage
Stuttgart, 2014
23 Folien
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Dissemination) <2014, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
paralleler Seilroboter; Seilroboter; Roboter

Abstract
In dem Beitrag wird die mechanische Entwicklung für parallele Seilroboter beschrieben: Es wird auf die Seilroboterspezifische Seilwinde mit Seilkraftmessung, einlagiger Wicklung und Umlenkeinheit eingegangen. Weiterhin werden Lösungen für die Installation von Seilrobotern in der Anwendungsumgebung und die Übertragung von Medien wie Strom, Druckluft oder Information auf dem End-Effektor präsentiert.
Im zweiten Teil des Beitrag wird auf den Entwurf von End-Effektoren für Seilroboter und deren Besonderheiten und Applikationen vorgestellt. Dies wird anhand archetypischer Roboterkonzepte wie z.B. planare (mit 4 Seilen), räumliche (mit 8 Seilen) und mit endloser Drehachse (12 Seile) veranschaulicht.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-287092.html