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2014
Conference Paper
Titel
Hardware-Entwicklung
Abstract
In dem Beitrag wird die mechanische Entwicklung für parallele Seilroboter beschrieben: Es wird auf die Seilroboterspezifische Seilwinde mit Seilkraftmessung, einlagiger Wicklung und Umlenkeinheit eingegangen. Weiterhin werden Lösungen für die Installation von Seilrobotern in der Anwendungsumgebung und die Übertragung von Medien wie Strom, Druckluft oder Information auf dem End-Effektor präsentiert. Im zweiten Teil des Beitrag wird auf den Entwurf von End-Effektoren für Seilroboter und deren Besonderheiten und Applikationen vorgestellt. Dies wird anhand archetypischer Roboterkonzepte wie z.B. planare (mit 4 Seilen), räumliche (mit 8 Seilen) und mit endloser Drehachse (12 Seile) veranschaulicht.