Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter

Einsatz von Sensordaten zur gezielten Bewegungsführung von Industrierobotern
 
: Schneider, Ulrich

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Zukunft der Industrierobotik : Innovative Technologien für die Industrierobotik - Überblick für Anwender und Ausrüster. Seminar, 5. September 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 017)
pp.118-146
Seminar "Zukunft der Industrierobotik" <2013, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Bewegungsführung; Bewegungsführung; Sensordatenverarbeitung; Positionsmessung; Industrieroboter; Sensor; Führung (Bewegung von Werkzeug / Werkstück); Robotersteuerung; Kraftmessung; sensor; Datenverarbeitung; Kinematik

Abstract
Der Einsatz von Sensoren erweitert das Einsatzspektrum von Industrierobotern. Durch Kraftmessung können Bauteiltoleranzen ausgeglichen oder detektiert werden und Bearbeitungsqualität gezielt eingestellt werden. Durch Positionsmessung kann die Roboterbahn näher definiert werden und die Genauigkeit im Prozess erhöht werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-286892.html