Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung

 
: Spenrath, Felix

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Zukunft der Industrierobotik : Innovative Technologien für die Industrierobotik - Überblick für Anwender und Ausrüster. Seminar, 5. September 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 017)
pp.90-117
Seminar "Zukunft der Industrierobotik" <2013, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Lageerkennung; Sensorik; 3D-Bildverarbeitung; Griff in die Kiste; Roboter; Werkstück

Abstract
"Optische Werkstücklokalisierung spielt eine entscheidende Rolle zur Erhöhung der Wandlungsfähigkeit und Flexibilität in der Produktion von morgen. Hierfür stehen verschiedene Sensoren zur Verfügung, die die Objekte erfassen und geeignete 3D-Daten bereit stellen können."

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-286891.html