Fraunhofer-Gesellschaft

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Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft

 
: Dietz, Thomas

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Zukunft der Industrierobotik : Innovative Technologien für die Industrierobotik - Überblick für Anwender und Ausrüster. Seminar, 5. September 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 017)
pp.15-34
Seminar "Zukunft der Industrierobotik" <2013, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Arbeitssicherheit; Maschinensicherheit; Industrieroboter; Programmieren; Mensch Maschine System; Arbeitsschutz

Abstract
Die Sicherheit von Robotern und anderen Maschinen wird heute durch fest verdrahtete oder fest programmierte Steuerungen realisiert. Neue Technologien erlauben eine deutlich flexiblere Realisierung von Sicherheitssystemen und die Implementierung neuer Sicherheitsphilosophien. Insbesondere eine engere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter wird hierdurch möglich. Der Vortrag stellt aktuelle Entwicklungen im Bereich der Sicherheitstechnik für Roboter vor und erläutert deren Einsatzpotentiale.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-286890.html