Fraunhofer-Gesellschaft

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Roboterunterstützte Hochglanzpolitur von Stahl

Entwicklung eines teilautomatisierten Feinbearbeitungssystems für Formeinsätze
Robot-aided polishing of steel
 
: Wenzel, C.; Gotthard, T.

wt Werkstattstechnik online 103 (2013), No.11/12, pp. 865-869
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer IPT ()

Abstract
Beim maschinellen Polieren von Oberflächen aus Stahl oder anderen metallischen Werkstoffen muss ausgehend von der Beschaffenheit der zu polierenden Geometrie und Oberflächen sowie der zu erzielenden Rauheit eine passende Bearbeitungsstrategie ausgewählt werden. Diese beinhaltet die Wahl der Werkzeuge, der geeigneten Werkzeugbahn und der Prozessparameter. Der Ansatz, der am Fraunhofer Institut für Produktionstechnologie IPT verfolgt wird, ist die Verstetigung der Prozessparameter. Diese ermöglicht eine effiziente Bearbeitung. Hierzu ist ein System entwickelt worden, das sich aus einer Ablaufsteuerung und einem modularen Bearbeitungs- und Messsystem zusammensetzt. Das Herzstück des entwickelten Feinbearbeitungssystems ist der modular aufgebaute Bearbeitungskopf. Er ist unterteilt in das Basismodul, die Kinematikmodule sowie in Messmodule und die dazugehörigen Werkzeuge. Im Basismodul sind alle benötigten Antriebe und die Kraftaktorik integriert. Über eine vereinheitlichte Schnittstelle können die Kinematikmodule mit den Antrieben verbunden werden und setzen deren Rotationsbewegung in unterschiedliche Bewegungsmuster um.

 

To enhance the efficiency of polishing, a compact machine system for the automated polishing has been developed at the Fraunhofer IPT. It contains a workflow control, a robot guided tool head to perform the polishing procedure and metrology to monitor the proceb progreb and perform quality control. This paper describes the overall machine setup, the technical solution of the tool head and the steps to be taken for proceb preparation and implementation.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-283419.html