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Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der raeumlichen Koordinaten eines Gegenstandes

Coordinate determination method for determining the 3-D coordinates of an object using a measurement camera, calibration camera and a pattern projection system, with a series of phase measurements being made.
 
: Notni, G.; Heinze, M.; Kuehmstedt, P.

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DE 2002-10219054 A: 20020424
DE 2002-10219054 A: 20020424
EP 2003-720517 AW: 20030423
WO 2003-EP4210 A: 20030423
DE 10219054 B4: 20040826
EP 1497613 A1: 20050119
G01B0011
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IOF ()

Abstract
Es wird ein Verfahren zur Bestimmung der raeumlichen Koordinaten eines Gegenstandes vorgeschlagen, bei dem der Gegenstand mit einer Projektionsvorrichtung aus mindestens zwei Richtungen mit Lichtmustern beleuchtet wird. Eine Kalibrierkamera und mindestens eine Messkamera zeichnen die projizierten Lichtmuster auf den Gegenstand zumindest teilweise auf, wobei die Kalibrierkamera in Bezug auf den Gegenstand ortsfest ist. Mittels mindestens vier Phasenmesswerten wird die Kalibrierung der Projektionsvorrichtung vorgenommen, anschliessend wird unter Verwendung von mindestens zwei Phasenmesswerten die Messkamera kalibriert und schliesslich werden unter Verwendung von mindestens einem Phasenmesswert die dreidimensionalen Koordinaten des Gegenstandes berechnet. Die Projektionsvorrichtung und die Messkamera werden dabei zusammen in die gewuenschten Positionen umgesetzt.

 

WO2003091660 A UPAB: 20031211 NOVELTY - Method for determining the spatial coordinates of an object, whereby the object is illuminated with light patterns from at least two directions using a projection device. A calibration camera and at least one measurement camera at least partially record the patterns of light projected on the object. The calibration camera is fixed relative to the object. The projection device is calibrated using at least four phase measurements, while the measuring camera is calibrated with at least two. The 3-D coordinates of the object are determined using at least one phase measurement. DETAILED DESCRIPTION - The invention also relates to a corresponding device for method implementation. USE - Metrology and determination of the 3-D spatial coordinates of an object using a photogrammetric measurement technique. ADVANTAGE - Measurement of objects with complex geometries and without markings is possible without use of homologue points and without pre-calibration of geometric and optical systems parameters.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-28303.html