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Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen Objekterfassung

Three-dimensional object detection device e.g. for archeological sites and buildings, has acoustic wave transmitter as well as antenna for radiating electromagnetic waves.
 
: Klafft, M.; Stallkamp, J.; Loeffler, I.

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DE 2003-10331321 A: 20030710
DE 2003-10331321 A: 20030710
DE 10331321 A1: 20050210
G01S0015
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur dreidimensionalen Objekterfassung relativ zu wenigstens einem vorgebbaren, raeumlichen Bezugspunkt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein mobiles Sendegeraet (1) sowie ein an den raeumlichen Bezugspunkt positionierbares Empfangsgeraet (5) vorgesehen sind, dass das Sendegeraet (1) einen Schallwellensender sowie eine Antenneneinheit zur Abstrahlung elektromagnetischer Wellen aufweist sowie ueber eine Triggereinrichtung verfuegt, die bei Beruehren des Objektes mit dem Sendegeraet (1) ein Signal erzeugt, durch das der Schallwellensender und die Antenneneinheit zeitlich gekoppelt zur Abstrahlung von Schall- bzw. elektromagnetischen Wellen aktivierbar sind, und dass das Empfangsgeraet (5) wenigstens drei, vorzugsweise vier, Mikrophone (6) zum raeumlich getrennten Schallwellennachweis sowie eine Empfangsantenne fuer den Empfang der elektromagnetischen Wellen aufweist und eine Auswerte- und Speichereinheit vorsieht, die die erfassten Schallwellen zeit- und ortsaufgeloest zur Objekterfassung auswertet und abspeichert.

 

DE 10331321 A UPAB: 20050311 NOVELTY - The device for three-dimensional object detection relative to at least one specifiable spatial reference point includes a mobile transmitting device (1) and a receiving device (5) positioned at the spatial reference point, where the transmitting device (1) has an acoustic wave transmitter as well as an antenna unit for radiating electromagnetic waves and is provided with a triggering device which, with touching of the object with the transmitting device (1), generates a signal through which the acoustic wave radiator and the antenna are coupled for a time to radiate sound and electromagnetic waves. The receiving device (5) has at least three or four microphones (6) for spatially separated sound-wave verification as well as a reception antenna for receiving the electromagnetic waves. DETAILED DESCRIPTION - INDEPENDENT CLAIMS are included for: (a) a method for three-dimensional object detection; and (b) for application of the device. USE - Field or terrain-surveying, laser scanning, photogrammetry, satellite evaluation and aerial photography e.g. for archeological excavation sites, buildings and buildings interiors etc. ADVANTAGE - Quick, cost-competitive, simple three-dimensional object detection. Enables easy assignment of the objects being detected to semantic information.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-28207.html