Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Greifertechnologie im Materialfluss

Traction Gripper für Roboter
 
: Schmidt, T.; Wohlfahrt, A.; Ten Hompel, M.

Hebezeuge und Fördermittel (2005), No.3, pp.82-85
ISSN: 0017-9442
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Materialflußroboter; Objektlokalisierung; Depalettieren; Vereinzeln; Entstapeln; intra logistic; Intralogistic; Intralogistik

Abstract
Während die Potenziale von Robotern im Materialfluss unbestritten sind, ist deren Integration aufgrund des Spektrums und der Veränderlichkeit der Güter, der zeitlichen Restriktionen usw., schlichtweg der Komplexität der Anforderungen und dem daraus resultierenden Investitionsbedarf nach wie vor begrenzt auf spezielle Einsatzfälle. Die Integration findet heute zum überwiegenden Teil bei stark begrenzten Artikelspektren und bekannten Greifpositionen, sei es beim Palettieren, Depalettieren oder Kommissionieren, statt. Der Beitrag analysiert Ansatzpunkte und Lösungen für eine breitere Anwendung.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-28149.html