Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Kinodynamische Wegplanung

 
: Huppertz, Guido

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-2800083 (62 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 42de3c82b3d55e75648423b7b645ec23
Created on: 28.8.2018


Europäische Sicherheit & Technik : ES & T 63 (2014), No.2, pp.82
ISSN: 2193-746X
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer INT ()
autonomes Fahrzeug; Wegplanung; Kinematik; Dynamik

Abstract
Damit autonome Fahrzeuge zukünftig menschlichen Fahrern vergleichbare Fahreigenschaften erreichen, müssen sie dynamischere Fahrmanöver beherrschen. Dazu bedarf es gegenüber heutigen Techniken, die primär darauf ausgerichtet sind die Kollisionsfreiheit entlang des Fahrwegs sicherzustellen, höherwertigeren kinodynamischen Bahnplanungsmethoden, die zusätzlich die Fahrzeugdynamik in Abhängigkeit der Bodenverhältnisse berücksichtigen können.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-280008.html