Fraunhofer-Gesellschaft

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Beherrschung von Toleranzen in der Robotik

 
: Miermeister, Philipp

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2776549 (870 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 2a869fbdb71a9c7a87aee91548b508eb
Created on: 11.2.2014


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Zukunft der Industrierobotik : Innovative Technologien für die Industrierobotik - Überblick für Anwender und Ausrüster. Seminar, 5. September 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 017)
pp.63-89
Seminar "Zukunft der Industrierobotik" <2013, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Modellierung; Toleranzausgleich; Sondermaschine; Sondermaschinenbau; Roboter; Industrieroboter; Genauigkeit; Kalibrieren; Messen; Lasermeßtechnik

Abstract
Bei den meisten Realisierungen im Bereich des Sondermaschinenbaus und der Robotik werden hohe Anforderungen an die Positioniergenauigkeit gestellt. Die geforderte Genauigkeit wird üblicherweise durch die Verwendung hochwertiger und entsprechend kostenintensiver Maschinenkomponenten erreicht. In diesem Vortrag werden alternative, auf Software basierende Ansätze zur hochgenauen Kalibrierung von Robotern und Sondermaschinen vorgestellt. Die Ansätze können bei bestehende Anlagen sowie Neuentwicklungen verwendet werden und versprechen eine erhebliche Kostenreduktion bei gleichzeitiger Performancesteigerung. Neben der Methodik der Kalibrierung wird eine Marktübersicht geeigneter Sensoren und verschiedener Softwaretools für die Kalibrierung vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-277654.html