Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Modellbasierte Roboterprogrammierung

 
: Hollmann, Rebecca

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2760728 (1.5 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: ecd4ab3b538d95a9a62687c55e5b2047
Created on: 6.2.2014


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Mensch-Roboter-Interaktion : Sicherer und intuitiver Umgang mit Industrierobotern. Seminar, 28. November 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 040)
22 Folien
Seminar "Mensch-Roboter-Interaktion" <2013, Stuttgart>
European Commission EC
FP7-ICT; 287787; SMEROBOTICS
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Mittelstand; Roboterprogrammierung; Roboterzelle; Industrieroboter

Abstract
Für einen wirtschaftlichen Einsatz von Robotertechnologie in mittelständischen Produktions-Betrieben werden Methoden benötigt, die eine flexible, intuitive und robuste Generierung von Roboterprogrammen ermöglichen. In diesem Beitrag wird ein modellbasierter Ansatz zur Programmgenerierung vorgestellt, welcher vorhandenes Wissen über Prozess, Produkt und Ressourcen sinnvoll nutzen, sowie mithilfe erfolgreicher Beispiele seine Modelle erweitern kann.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-276072.html