Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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3D perception with ROS and PCL

 
: Arbeiter, Georg

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2757391 (1.4 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 293db8cfde6432c53c41c47b50229a5e
Created on: 28.1.2014


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
ROS in der industriellen Anwendung : Seminar, 1. Oktober 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 025)
18 Folien
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung" <2013, Stuttgart>
English
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
3D-Bildverarbeitung; Robot Operating System (ROS); Point Cloud Library (PCL); 3D-Visualisierung; visualization; Roboter; Industrieroboter; Bildverarbeitung

Abstract
Nowadays, first experiences in 3D perception can be easily obtained using ROS and PCL. ROS provides a communication layer and a user-friendly 3D visualization toolkit. PCL is an open source library containing various algorithms for point cloud processing.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-275739.html