Fraunhofer-Gesellschaft

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Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik

 
: Halt, Lorenz

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2755041 (920 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: a99a29ff970f6f82f274ce216c7e82ba
Created on: 23.1.2014


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Zukunft der Industrierobotik : Innovative Technologien für die Industrierobotik - Überblick für Anwender und Ausrüster. Seminar, 5. September 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 017)
pp.35-62
Seminar "Zukunft der Industrierobotik" <2013, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Softwarearchitektur; Robot Operating System (ROS); open source software; Roboter; Industrieroboter

Abstract
Der Vortrag beschäftigt sich mit der Nutzung von "Robotic Middlewares" zur effizienten Entwicklung von komplexen Robotersystemen. Hierbei werden die gängigen Middlewares aus Industrie- und Servicerobotik (OPC UA, ROS, OROCOS) aufgegriffen, vorgestellt und zur Anwendung in der Industrierobotik einander gegenübergestellt. Abschließend wird eine Einführung zu rechtlichen Implikationen bei dem Einsatz von Open Source Software in kommerziellen Projekten gegeben. Der Vortrag ermöglicht einem Zuhörer einen ersten Eindruck und Überblick über den Einsatz von Middlewares in der industriellen Robotik.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-275504.html