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Parallele Roboter und Seilroboter

	Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie: Zukunft der Industrierobotik : Innovative Technologien für die Industrierobotik - Überblick für Anwender und Ausrüster. Seminar, 5. September 2013, Stuttgart Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 017) pp.198-223
	Seminar "Zukunft der Industrierobotik" <2013, Stuttgart>

	German
	Conference Paper
	Fraunhofer IPA ()
	paralleler Seilroboter; Parallelroboter; Seilroboter; Roboter; Industrieroboter; Kinematik; Antrieb

Abstract
Der Beitrag verschafft einen Überblick über die Eigenschaften, Bauarten und Antriebe von parallelen Robotern. Es werden die Vor- und Nachteile und Applikationen von Delta-Robotern, Stewart-Gough-Plattformen, Hexaglide und parallelen Seilrobotern beschrieben. Nachfolgend wird auf die Entwicklung und Auslegung von parallelen Robotern und deren Steuerungstechnik eingegangen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-275471.html