Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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ROS introduction

 
: Weißhardt, Florian

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2754597 (2.3 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 4597b4dc48a9df1a51c21f677dc8fd76
Created on: 21.1.2014


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
ROS in der industriellen Anwendung : Seminar, 1. Oktober 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 025)
35 Folien
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung" <2013, Stuttgart>
English
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Robot Operating System (ROS); Roboter; Industrieroboter; Betriebssystem; Programmieren; Simulation

Abstract
The open source "Robot Operating System" ROS offers highly developed robotics software components which can be used in flexible industrial applications. This introduction to ROS gives an overview about the capabillities and tools provided by ROS.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-275459.html