Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

ROS introduction

: Weißhardt, Florian

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MD5 Fingerprint: 4597b4dc48a9df1a51c21f677dc8fd76
Created on: 21.1.2014

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
ROS in der industriellen Anwendung : Seminar, 1. Oktober 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 025)
35 Folien
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung" <2013, Stuttgart>
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Robot Operating System (ROS); Roboter; Industrieroboter; Betriebssystem; Programmieren; Simulation

The open source "Robot Operating System" ROS offers highly developed robotics software components which can be used in flexible industrial applications. This introduction to ROS gives an overview about the capabillities and tools provided by ROS.