Fraunhofer-Gesellschaft

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Flexibles Greifen von Bauteilen

Ein technischer Ansatz zur Wandlungsfähigkeit bei der Produktion von variantenreichen Bauteilen
Flexible grasping of components - A technical approach regarding the mutability of the manufacturing of varying components
 
: Wegener, K.

wt Werkstattstechnik online 95 (2005), No.3, pp.91-96
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Greifen; Greifertechnik; gripper; Bauteil; Greifarm; Industrieroboter

Abstract
Dieser Fachbeitrag präsentiert eine flexible kostengünstige Greifhand zur Handhabung geometrievarianter Objekte: die IPA-Hand. Die Einsatzbereiche der Greifhand liegen bei der Handhabungstechnik im industriellen Umfeld, zum Beispiel beim Palettieren, Kommissionieren oder dem Beschicken und Entladen von Fertigungsanlagen. Besondere Merkmale der Entwicklung sind neben der Flexibilität des Greifers seine Robustheit und seine niedrige mechanische und steuerungstechnische Komplexität - das trägt dem Aspekt der Wirtschaftlichkeit Rechnung.

 

This paper presents a flexible low-cost gripper for handling objects of varying geometries: the IPA-hand. The applications for the IPA-hand are in the field of handling technology in the industrial background: palletizing, commissioning or filling or refilling manufacturing systems. Special features of the development are the flexibility of the gripper, its robustness and low mechanical and control technical complexity which take into account the aspect of economics.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-27495.html