Fraunhofer-Gesellschaft

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Technologien für autonome, mobile Freilandroboter

Technologies for unmanned ground vehicles (UGV)
 
: Staab, H.

Bundesakademie für Wehrverwaltung und Wehrtechnik, Mannheim:
Wehrtechnisches Symposium Robotik, UGV 2004. CD-ROM : 22.11. - 24.11.04, Mannheim
Mannheim, 2004
Wehrtechnisches Symposium Robotik (UGV) <2004, Mannheim>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
autonome mobile Roboter; autonomous mobile robot; mobile robot; mobiler Roboter; Unmanned Ground Vehicle (UGV); DARPA grand challenge; Kinematik; Navigation

Abstract
In dem Foliensatz werden der Stand der Technik und in naher Zukunft einsetzbare Technologien für mobile Freilandroboter (UGV) speziell für den militärischen Einsatz beschrieben. Zunächst werden Anforderungen aus einem aktuellen Workshop von Experten vorgestellt. Dann werden die technischen Möglichkeiten für die Realisierung von UGVs dargestellt, besonders zu den Bereichen Verhalten und Intelligenz, Plattform und Bewegungssteuerung und
Navigation. Schlußfolgernd wird diskutiert, inwieweit vorhandene Technologien einsetzbar sind und wo Forschungsbedarf besteht.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-27313.html