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2004
Conference Paper
Titel
Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Alternative
Technologies for unmanned ground vehicles (UGV)
Abstract
In dem Foliensatz werden der Stand der Technik und in naher Zukunft einsetzbare Technologien für mobile Freilandroboter (UGV) speziell für den militärischen Einsatz beschrieben. Zunächst werden Anforderungen aus einem aktuellen Workshop von Experten vorgestellt. Dann werden die technischen Möglichkeiten für die Realisierung von UGVs dargestellt, besonders zu den Bereichen Verhalten und Intelligenz, Plattform und Bewegungssteuerung und Navigation. Schlußfolgernd wird diskutiert, inwieweit vorhandene Technologien einsetzbar sind und wo Forschungsbedarf besteht.