Fraunhofer-Gesellschaft

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Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick

Autonomous navigation in dynamic environments - an overview
 
: Gruhler, Matthias; Connette, Christian

VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik -GPL-:
17. Flurförderzeugtagung 2013 : Baden-Baden, Kongresshaus, 24. und 25. September 2013
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2013 (VDI-Berichte 2201)
ISBN: 978-3-18-092201-0
pp.201-213
Flurförderzeugtagung <17, 2013, Baden-Baden>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF); fahrerloses Transportsystem (FTS); Bahnplanung; Landmarke; Kartierung; Automatisierung; Navigation; fahrerloses Transportieren

Abstract
Im Kino sind autonom navigierende Fahrzeuge und Roboter ein gern gewähltes Thema und erfreuen sich hoher Beliebtheit. Das Fraunhofer IPA arbeitet daran, die Technologie der autonomen Navigation in reale, industrielle Szenarien zu transferieren. Dadurch werden insbesondere in der Intralogistik neue Möglichkeiten eröffnet, den Automatisierungsgrad weiter zu erhöhen. ln diesem Artikel werden die aus der Servicerobotik stammenden, grundlegenden Schritte der Navigation, Lokalisierung, Bahnplanung und Kartierung, kurz vorgestellt. Die Anwendbarkeit und Relevanz der autonomen Navigation besonders in hoch dynamischen Umgebungen wird anhand eines Anwendungsbeispiels kurz erläutert.

 

ln movies, autonomously navigating vehicles and robots are well-known and enjoy great popularity. Fraunhofer IPA works on transferring the technology of autonomaus navigation into real, industrial scenarios. Thus, new possibilities are opened up to further increase the degree of automation, especially within in-house logistics. ln this article, the basic steps of navigation, localization, path-planning and mapping, which stem from the service robotics domain, are shortly introduced. The applicability and relevance of autonomaus navigation, especially in highly dynamic environments is exemplified in a sample application.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-267053.html