Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Mobile Roboter mit Manipulatorarm für vollautomatische Transportaufgaben

Mobile robots with manipulator developed for fully autonomous transportation tasks
 
: Barth, O.

Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
3. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Assistenzroboter als intelligente Werkzeuge für die Produktion. Fraunhofer IPA Workshop F112, 9. Dezember 2004, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004 (Fraunhofer IPA Workshop F 112)
pp.105-112
Workshop für OTS Systeme in der Robotik <3, 2004, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
mobiler Roboter; mobile robot; Manipulatorarm; Teiletransport; Risikoanalyse; Arbeitsraum; Sicherheit

Abstract
Mobile Manipulatoren kombinieren mobile, autonome Plattformen mit einem Manipulatorarm. Auf diese Weise wird der vollautomatische Teiletransport in Anwendungen wie Waferhandling, Probenhandling oder automatisiertes
Warenlager ermöglicht. Neben einem kurzen Überblick über Komponenten und technische Daten steht das Sicherheitskonzept im Mittelpunkt: Risikoanalyse nach EN 1050, angewandte Normengrundlage und Realisierung mit den Hauptmerkmalen Arbeitsraumbegrenzung, Abschaltelemente und sichere, reduzierte Geschwindigkeit.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-26217.html