Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Trends in der Montageautomatisierung
Recent developments in assembly automation
| Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart:
Trendforum Montage : Prozesse - Systeme - Anwendungen, Fraunhofer IPA Forum F 111, 18. November 2004, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004 (Fraunhofer IPA-Forum F 111)
pp.7-15 |
| Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Forum) <111, 2004, Stuttgart> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| Mensch-Roboter-Kooperation; OTS-System; Assistenzsystem; robot assistant; Montageautomatisierung; assembly automation; Sicherheit |
Abstract
Die Entwicklungen im Bereich der Forschung im Bereich der direkten Mensch-Roboter-Kooperation werden durch verfügbarere sicherere Sensorik und Steuerung in zunehmendem Maße für die industrielle Anwendung umsetzbar.
Erste Demonstratoren für Automobilanwendungen sind bereits umgesetzt worden.