Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen

 
: Schneider, Ulrich; Drust, Manuel

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin (2013), No.36, pp.104-107
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
aktive Schwingungsdämpfung; Fehlerkompensation; Spindelposition; COMET; Aktor; Fräsen; Roboter; Industrieroboter; Robotersteuerung; Genauigkeit; Positioniergenauigkeit; Spanen

Abstract
Der Einsatz von Robotern in spanenden Prozessen war bislang immer durch die schlechte Genauigkeit unter Prozessbedingungen eingeschränkt. Mit Kompensationen unter Echtzeitbedingungen lässt sich nun eine Genauigkeit von unter 100 µm erreichen. Damit wird die Tür für neue Anwendungen aufgestoßen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-259274.html