Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Endeffektor Tracking

Simulation, Optimierung, Bearbeitung
 
: Drust, Manuel

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2581823 (1.9 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 105a463879484ff9712810d9e86f7005
Created on: 12.9.2013


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien - Anwendungen - Hard-/Software. Fraunhofer IPA Workshop, 23. April 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Fraunhofer IPA Workshop F 283)
25 Folien
Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" <2013, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <2013, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Tracking; Roboter; Industrieroboter; Abweichung; Navigation

Abstract
Durch den Einsatz von Sensorsystemen können Roboter auch den steigenden Qualitätsanforderungen in der Produktionstechnik gerecht werden. In dieser Arbeit werden Methoden zum Erfassen und Verfolgen (Tracking) des Roboters vorgestellt. Dabei werden beispielsweise zu bearbeitende Bauteile registriert, oder die Position und Orientierung des Roboters anhand von Projektionen ermittelt. Neben Ergebnissen aus Simulationen werden Beispiele aus der Forschungspraxis des Fraunhofer IPA aufgezeigt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-258182.html