Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Endeffektor Tracking
Simulation, Optimierung, Bearbeitung
:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2581823 (1.9 MByte PDF) MD5 Fingerprint: 105a463879484ff9712810d9e86f7005 Created on: 12.9.2013 |
| Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien - Anwendungen - Hard-/Software. Fraunhofer IPA Workshop, 23. April 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Fraunhofer IPA Workshop F 283)
25 Folien |
| Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" <2013, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <2013, Stuttgart> |
|
| German |
| Conference Paper, Electronic Publication |
| Fraunhofer IPA () |
| Tracking; Roboter; Industrieroboter; Abweichung; Navigation |
Abstract
Durch den Einsatz von Sensorsystemen können Roboter auch den steigenden Qualitätsanforderungen in der Produktionstechnik gerecht werden. In dieser Arbeit werden Methoden zum Erfassen und Verfolgen (Tracking) des Roboters vorgestellt. Dabei werden beispielsweise zu bearbeitende Bauteile registriert, oder die Position und Orientierung des Roboters anhand von Projektionen ermittelt. Neben Ergebnissen aus Simulationen werden Beispiele aus der Forschungspraxis des Fraunhofer IPA aufgezeigt.