Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Genauigkeit beim Roboterfräsen

 
: Schneider, Ulrich

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2581333 (2.0 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 4e03f7c21cfbf73fdbd4d83f9741796c
Created on: 10.9.2013


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien - Anwendungen - Hard-/Software. Fraunhofer IPA Workshop, 23. April 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Fraunhofer IPA Workshop F 283)
20 Folien
Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" <2013, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <2013, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Fehlerkompensation; End-Effektor; Fräsen; Industrieroboter; Genauigkeit; Positioniergenauigkeit; Robotersteuerung

Abstract
Beim Bearbeiten mit Industrierobotern unterliegt die Roboteranlage einer Vielzahl von Einflüssen. Der Beitrag strukturiert und quantifiziert diese Einflüsse und weist Verbesserungspotentiale aus. Experimentelle Ergebnisse weisen eine Genauigkeit beim Roboterfräsen von +-100µm aus.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-258133.html