Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste

 
: Spenrath, Felix

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Objekterkennung in der Robotik : Robotik-Technologieseminar, 27. Juni 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 011)
30 Folien
Technologieseminar "Objekterkennung in der Robotik" <2013, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Objekterkennung; Lageerkennung; Griff in die Kiste; bin-picking; Objekterkennung; Roboter; Greifervorrichtung; Industrieroboter

Abstract
Der "Griff-in-die-Kiste" ermöglicht eine flexible Vereinzelung und Zuführung von Werkstücken. Die Kernkomponenten sind eine schnelle und robuste Objektlageerkennung in 3D-Daten sowie eine Greifplanung und Roboterbahnplanung. Neben diesen Komponenten werden einige Anwendungsbeispiele vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-256297.html