Fraunhofer-Gesellschaft

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Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung

 
: Fischer, Jan

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2562956 (2.1 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: ba0d045718a6ce03052f4e0fc7420440
Created on: 20.8.2013


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Objekterkennung in der Robotik : Robotik-Technologieseminar, 27. Juni 2013, Stuttgart
Stuttgart, 2013 (Seminar SPA 011)
43 Folien
Technologieseminar "Objekterkennung in der Robotik" <2013, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
3D; 3D-Objekterkennung; time-of-flight; RGB-D; Lageerkennung; Objekterkennung; Roboter; Sensor

Abstract
Der Vortrag präsentiert flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung sowie deren erfolgreiche Realisierung in Industrie und Forschung. Ein besonderes Augenmerkt liegt hierbei auf der Erhöhung der Flexibilität und der Eröffnung neuer Anwendungen durch das intuitive Einlernen neuer Objekte und deren Kategorisierung und Lageschätzung in unbekannten Szenen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-256295.html